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應(yīng)用知識

軌道式激光雷達3D掃描儀盤庫系統(tǒng)

2021-07-23 應(yīng)用知識 加入收藏
軌道式激光雷達3D掃描儀盤庫系統(tǒng)是在需要測量的料棚上方安裝導(dǎo)軌,軌道式激光3D雷達掃描儀在軌道上根據(jù)軟件管理平臺設(shè)置的程序勻速運行,在運行的同時,將接收的信息處理后傳輸?shù)杰浖?

       軌道式激光雷達3D掃描儀盤庫系統(tǒng)是在需要測量的料棚上方安裝導(dǎo)軌,軌道式激光3D雷達掃描儀在軌道上根據(jù)軟件管理平臺設(shè)置的程序勻速運行,在運行的同時,將接收的信息處理后傳輸?shù)杰浖芾砥脚_,軟件管理平臺利用信息處理技術(shù)和圖像處理技術(shù),呈現(xiàn)出料場的三維立體圖像。  

        由于激光掃描的速度和分辨率很高,整個料場的料位掃描由一臺軌道式激光雷達3D掃描儀完成,所以上位機上呈現(xiàn)出的三維立體圖像更為逼真準確。具有精確計量、物料體積精確計量的自動計量系統(tǒng),能對存放在倉儲的材料進行精確的物位、體積和質(zhì)量的測量。

軌道式激光雷達3D掃描儀盤庫系統(tǒng)(圖1)
 
安裝方式及應(yīng)用
 
軌道式激光雷達3D掃描儀盤庫系統(tǒng)(圖2)

系統(tǒng)組成:
3D掃描軌道機器人盤庫系統(tǒng)包括:3D掃描軌道機器人(定位裝置、無線通信裝置、驅(qū)動系統(tǒng))、軌道系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、軟件管理平臺等。

檢修平臺:
由于軌道的安裝位置比較高,不方便檢修,把軌道上的末端作為檢修平臺,當(dāng)需要對3D掃描軌道機器人維護時,3D掃描軌道機器人運行到檢修平臺,方便檢修。

自動充電:
上電之后,軌道式激光雷達3D掃描儀在軌道上勻速運行,軌道式激光雷達3D掃描儀的電量低至設(shè)定值時,自動運行到充電裝置處充電,直至充電滿足運行電量要求,充電結(jié)束后,繼續(xù)在軌道上勻速運行。

產(chǎn)品優(yōu)勢:
1.  軌道式激光雷達3D掃描儀實現(xiàn)了長時間,大跨度連續(xù)掃描;
2.  軌道式激光雷達3D掃描儀掃描精度高,速度快,一次安裝固定路線,穩(wěn)定無偏差,簡單易操作。
3.  對整個料場進行數(shù)據(jù)采集,可以實現(xiàn)該料場內(nèi)料堆的全范圍覆蓋。
4.  料場中每個料棚有多種物料,同一種物料有多堆的情況,使用該設(shè)備可區(qū)分盤點,料堆形狀不受限制。
5.  掃描出的數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)處理軟件中可真實的顯示現(xiàn)場的實際情況,實際料堆形狀,很容易讓人辨別各堆。


 
軌道式激光雷達3D掃描儀盤庫系統(tǒng)(圖3)

 




 

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