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3D雷達物位掃描機器人 JYRD3D-RBT-C 3D料位計

3D雷達掃描機器人是在超高頻140GHz調(diào)頻連續(xù)波雷達的基礎上，利用軟件通過多機械臂對雷達運動路徑進行規(guī)劃控制,從不同角度對物料表面掃描檢測，對散狀物料進行料型分布成像掃描、庫存體積精確計量、倉容情況掌握、物位準確控制的儀表。具有三維成像顯示

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　　JYRD3D-RBT-C 3D雷達掃描機器人是在超高頻140GHz調(diào)頻連續(xù)波雷達的基礎上，利用軟件通過多機械臂對雷達運動路徑進行規(guī)劃控制,從不同角度對物料表面掃描檢測，對散狀物料進行料型分布成像掃描、庫存體積精確計量、倉容情況掌握、物位準確控制的儀表。具有三維成像顯示、高速數(shù)據(jù)處理、遠程操控等優(yōu)勢。

　　JYRD3D-RBT-C 3D雷達掃描機器人外觀和主要組件分布圖示

　　工作原理：

　　通過多維度機械臂帶動雷達測距傳感器，對各種形狀的散狀物料進行密集的采集料位高度數(shù)據(jù)，通過RS485或者光纖傳輸?shù)焦た貦C專用軟件進行運算，并在電腦屏幕上顯示散狀物料的3D圖像、料倉內(nèi)部倉壁是否掛料的圖像，同時可以顯示倉內(nèi)物料體積、質(zhì)量以及最高、最低、平均料位高度。

　　系統(tǒng)優(yōu)點：

　　1、3D雷達掃描機器人采用雷達原理，不受高粉塵、高溫工況的影響。

　　2、定點測量，高精度、速度快、可以對進出料設備進行智能化管理，是無人化系統(tǒng)的必要前提。

　　3、可以在大型料場的物料上方隨意設置測量點，對物料進行分塊掃描，自動合成，實現(xiàn)智能化管理。

　　4、解放了企業(yè)的勞動生產(chǎn)力：一改過去幾個部門聯(lián)合組織的人工整形、拉皮尺、估算的粗獷方式，而且對測量結(jié)果沒有爭議。

　　5、提高了盤點速度：對一個大型堆場的計量，系統(tǒng)可以實時自動計算完成，而且不受氣候、照明等因素的影響，也不需要對堆場預先整形。